1956 wurde eine gemeinsame Pfarrstelle für Waldrems-Maubach-Heiningen eingerichtet. 1959 konnte die Auferstehungskirche Waldrems-Heiningen nach Plänen von Architekt Peter Haag, Schorndorf eingeweiht werden. Das Kruzifix stammt von Bildhauer Ulrich Henn (Stuttgart), die Glasfenster von Glasmaler Hans Gottfried von Stockhausen (Waldenburg) und die Orgel von der Firma Walcker (Ludwigsburg). 1967 wurde die Kirche durch einen Gemeindesaal ergänzt. 2001 konnte das umgebaute und erweiterte Gemeindehaus eröffnet werden.
