Bereits seit 1962 gab es innerhalb des Backnanger Gemeinderats und der Stadtverwaltung Bestrebungen, eine Partnerschaft mit einer französischen Stadt einzugehen, die ungefähr die gleiche Größe und Struktur wie Backnang haben sollte. Nicht zuletzt aufgrund von bestehenden Wirtschaftsbeziehungen zwischen der Backnanger Lederindustrie und der Gerbereimaschinenfabrik Mercier in Annonay fiel die Wahl auf die südfranzösische Stadt im Département Ardèche mit ihren heute rund 16700 Einwohnern.
Nachdem private und offizielle Kontakte weit vorangeschritten waren, konnten im Mai 1966 die Stadtoberhäupter Daniel Aimé und Martin Dietrich in Annonay die Partnerschaft zwischen den beiden Städten besiegeln. Ein Jahr später folgte im Rahmen einer großen Verschwisterungsfeier mit Festumzug die Unterzeichnung der Partnerschaftsurkunden in Backnang. Seitdem ist die Partnerschaft mit Annonay geprägt von einem regen Austausch im Bereich der Schulen, Vereine, Kirchen und der Wirtschaft sowie langjährigen Freundschaften auf privater Ebene. Das Partnerschaftskommitee Annonay-Backnang sowie das Backnanger Kultur- und Sportamt organisieren die verschiedenen Treffen auf offizieller Ebene, die regelmäßig stattfinden. 1981 erhielt Backnang anlässlich des 15jährigen Partnerschaftsjubiläums die Ehrenfahne und 1997 anlässlich des 30jährigen Partnerschaftsjubiläums die Ehrenplakette des Europarats verliehen – ein Ausdruck dafür, wie wichtig Städtepartnerschaften auch in einem vereinigten Europa sind. Die Annonay-Anlage an der Murr wurde 1967 angelegt. Für sie wurde das von Oskar Kreibich entworfene „Gerbersymbol“ geschaffen – eine Skulptur, die ein Geschenk der Backnanger Lederindustrie ist und heute den Kreisverkehr beim Feuerwehrhaus schmückt.
Zwischen 2013 und 2017 wurde die Anlage zum Annonay-Garten mit großer Spielanlage umgebaut. In der Nähe wurden auch die Annonay-Straße und die Annonay-Brücke nach der französischen Partnerstadt benannt.
