Die Errichtung der Backnanger Stadtmauer hängt eng mit der Stadterhebung durch Markgraf Hermann V. von Baden zwischen 1219/20 und 1230 zusammen. Der Stadtgrundriss in Backnang wurde nach ganz bestimmten Regeln angelegt, die auch in anderen mittelalterlichen Städten der Zähringer ihre Anwendung fanden. Demnach entstanden in genau gemessenen Abständen mehrere Stadttore, die dann durch die Stadtmauer verbunden wurden.
Innerhalb der Stadtmauer gab es durchaus Areale, die zunächst leer standen und erst nach und nach bebaut wurden. Ob der Bau der Stadtmauer sofort nach der Stadterhebung erfolgte oder erst nach der teilweise Zerstörung Backnangs im Jahr 1235, ist unklar. Nach dem vereerenden Stadtbrand von 1693 schüttete man den Graben, der sich in den zurückliegenden Kriegszeiten als überflüssig erwiesen hatte, mit Brandschutt zu und gab die Stadtmauer in diesem Bereich zur beidseitigen Bebauung frei. Außerdem durften nun auch Gebäude auf die Stadtmauer aufgesetzt werden, wie man es heute noch entlang der Murr bei der Sulzbacher Brücke und in der Grabenstraße sieht, wo noch Reste der ehemaligen Stadtmauer vorhanden sind.
