Mitte der 1980er-Jahre gab es erste Bestrebungen, mit einer englischen Stadt eine Partnerschaft einzugehen. Die Wahl fiel, nicht zuletzt aufgrund der geschäftlichen Beziehungen zwischen den Firmen AEG-Telefunken Backnang und Marconi Chelmsford auf die Hauptstadt der Grafschaft Essex, die heute ungefähr 100000 Einwohner hat.
Am 27. April 1990 unterschrieben die beiden Stadtoberhäupter Jean Norton und Hannes Rieckhoff die Partnerschaftserklärung in Chelmsford, ein Jahr später wurde die Zeremonie in Backnang wiederholt. Die vielfältigen Aktivitäten zwischen den beiden Städten, sei es durch Privatpersonen, Schulen oder Vereine, werden heute vom Partnerschaftsverein Backnang-Chelmsford und dem Kultur- und Sportamt der Stadt Backnang unterstützt. Anlässlich des Kronjubiläums wurde Chelmsford 2012 der Status einer „City“ verliehen.
Im Jahr 2000 wurde auf dem heutigen Chelmsford-Platz in Backnang eine original englische Telefonzelle aufgestellt – ein Geschenk des südenglischen Partnerstadt zum 10-jährigen Partnerschaftsjubiläum.